مهمترین تجهیز کنترلر دستگاه می باشد و مطابق با نیاز دستگاه و قابلیت مورد نیاز تجهیزاتی مانند انتخاب سروو کنترل های تحت شبکه یا کنترل با ماژول های کنترل آنالوگ برای کنترل های حرکتی می باشد.

تعداد ورودی ها و خروجی های دستگاه، تعداد کارت های IO را مشخص می کند .

تجهیزات CNC کنترل زیمنس به صورت نسل معرفی می گردند و بهتر است تا حد امکان از سروو درایو و موتور های هم نسل با کنترل و تحت شبکه همان نسل مورد استفاده قرار گیرد .

البته می توان با توجه به شناخت از شبکه های صنعتی موتور درایو های با نسل های متفاوت به صورت شبکه به هم متصل کرد ولی تجربه نشان داده است خروجی مناسبی ندارد.

استفاده از قطعاتی مانند ADI4 یا HLA که رابط بین شبکه و کنترل آنالوگ محور ها می باشند موجب می شود برند موتور و درایو محور ها نباید حتما زیمنس باشد.

به این ماژول ها باید فیدبک TTL انکودر وصل بشود و تنها امکان حلقه باز کار کردن اسپیندل ممکن می باشد.

تعداد ورودی ها و خروجی های قابل اتصال به هر نوع کنترل متفاوت می باشد.

برخی کنترل ها فقط امکان اتصال ورودی به پشت کنترل ممکن می باشد و برخی هردو.

برخی ورودی ها و خروجی ها تحت شبکه به ورودی متصل می شود و برخی از طریق پورت IDC.

برای ماشین الات با سایز های بزرگ پیشنهاد می شود انتقال اطلاعات ورودی و خروجی از طریق شبکه باشد.

اسپیندل ها عموماً مانند سروو محور ها دقت موقعیتی ندارند در نتیجه در اغلب پروژه ها این موتور ها حفظ می شوند و تنها در صورت نیاز به تعویض ابزار اتوماتیک و عدم امکان ORIENT  یا دقت بالا در سرعت چرخش یا سرعت بالا تا 15000 دور ، می بایست از سروو اسپیندل ها استفاده بشود.